Résumé : Alors que le docteur Hoshikawa recherchait la manière de transformer la planète Sedon en une planète verte, une attaque eut lieu. Lui et sa femme furent alors séparés de leurs enfants. Le robot Arthur, créé par le docteur, donna ensuite à ces enfants le pouvoir de se transformer en Fivemen pour protéger la terre de ceux qui ont attaqué leur planète: la guilde de l'empire galactique, dirigée par l'impératrice Midau. En effet, celle-ci a déjà conquit de nombreuses planètes, et si elle parvient à en asservir encore une (la Terre en l’occurrence), elle obtiendra la vie éternelle. Ce n'est qu'après avoir vaincu leurs ennemis que les Fivemen pourront quitter la terre afin de retrouver leurs parents...