Resume : Les Pierrafeu sont une drôle de famille qui vit à l'ère de la Préhistoire... Enfin... Tout est relatif ! Car bien que nos hommes préhistoriques vivent dans des cavernes et sont vêtus de peaux de bêtes, ils ont un comportement pour le moins "moderne" : ils conduisent des voitures, passent l'aspirateur, regardent la télévision, tout ce confort étant assuré par les nombreux animaux qui les entourent !
Gags en tous genres et aventures burlesques diverses et variées attendent ainsi cette famille pas comme les autres : l'infatigable Fred et sa femme Wilma, sans oublier leur petite fille Pépite et leurs amis voisins, Barney et Betty Laroche.