Resume : L'empire souterrain le Tublar envoie la princesse Iaru dans le monde extérieur pour espionner le projet Maskman. Mais sa mission échoue et elle tombe amoureuse de Red Mask. À la suite de cette amourette, elle est capturée par l'empire souterrain qui la juge pour trahison et est enfermée dans un cercueil de glace par l'empereur Zehba. Désormais, les Maskmen utiliseront tout leur savoir pour vaincre le Tublar et délivrer Iaru. Au fur et à mesure des combats ils découvriront la relation entre Iaru et Igam qui sont sœurs et aussi le terrible secret de Zeba