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Résumé :Shugyo signifie entrainement intense, et discipline, Sha désigne la personne. Shugyosha représente donc une personne s'adonnant à un entrainement sévère et une discipline stricte. Ce terme apparu au 17 em siècle désigne les samouraïs errants qui parcourraient le pays pour se perfectionner... voici leur histoire...